1、设备用途（实现的功能）：
（1）用于中风、偏瘫等肢体障碍患者进行肌力和关节活动度的康复训练；（2）设备应具有主动训练、被动训练、主被动训练、主被动（助力）训练模式。
2、技术规格：
（1）设备动力控制：
1）阻力：在主动训练时，阻力设定范围0-20档；
2）转数：在被动训练时，上下肢转数5-60rpm，步距1rpm；
3）**大动力：被动训练模式下，电机输出**大动力不大于12Nm；
4）定时时间：设定范围1-99min，步进可调，步距1min，到达设置时间后自动切断输出。
（2）设备操作控制：
▲1）水平训练模式：上肢训练盘旋转面调整角度90°后可做水平训练；
▲2）旋转：上肢模块可水平旋转180°；
3）高度调节：训练机高度可调节范围70-85cm；
4）彩色液晶触摸屏显示，内置多款游戏，方便人机互动；
5）左下肢和右下肢，左上肢和右上肢可进行对称训练；
6）能够智能探测痉挛并自动缓解痉挛；
7）通过方向键可改变运动方向；
8）主被动训练模式可自由转换或可手动选择；
▲9）具有辅助脚踏板调节功能。
（3）设备功能：
1）具有开机自检功能，可以自动检测可能存在的问题，并把自检问题返回在显示器上；
2）具有训练时间、训练速度及运动阻力的设置功能；
3）具有语音提示功能；
▲4）阻力模式电流即时采样，阻力控制更平稳；运转柔和、协调、低噪音；
5）具有显示运动里程、运动时间、各种动力供给、能量消耗及痉挛次数的功能；
6）具有上肢垂直圆周运动和水平圆周运动变换功能；
7）**保护：当出现5次痉挛后，设备会自动停止，保护患者不受伤害；
8）具有异常声音控制和按键控制的急停功能；
9）具有上肢手柄、上肢托架两款扶手，可根据患者需要一键式快速更换，家属及患者可快
速掌握更换方式，减少康复**师工作量；
